武汉联影智融发布力感知腔镜手术机器人

近日，武汉联影智融医疗科技有限公司牵头的湖北省“尖刀”技术攻关工程项目“多模态图像融合主从力感知腔镜手术机器人系统设计及临床研究”取得重大突破。其自主研发的首款具备影像融合与智能摆位功能的腔镜手术机器人，已完成全部临床验证，成功破解跨国企业技术封锁，打破全球高端手术机器人市场垄断格局。

长期以来，全球腔镜手术机器人市场被美国直觉外科达芬奇系统、美敦力HUGO等巨头掌控，其不仅通过技术壁垒限制我国企业发展，更以高价策略加剧医疗负担。传统手术机器人普遍存在两大痛点:一是缺乏触觉反馈，医生难以感知组织硬度、血管弹性等关键信息，易因力道把控失准引发风险；二是依赖表面成像，无法穿透组织观察内部结构，精准度受限。

武汉联影智融团队瞄准行业瓶颈，联合产学研医力量实现从“0到1”的技术跨越，构建起自主可控的核心技术体系。该机器人的核心突破体现在“三维感知+智能协同”的技术革新，在成像层面，首创多模影像融合技术，将术前CT/MRI三维数据与术中实时影像智能叠加，突破传统腔镜“表面成像”局限，帮助医生“透视”组织内部血管与病灶分布，解决达芬奇系统仅能提供表面视野的问题；在操作层面，研发具备交互力感知的多自由度手术器械，让机器人拥有 “灵巧手”，可精准掌控精微力道，填补了达芬奇系统缺乏触觉反馈的技术空白；在效率层面，智能摆位技术实现手术臂术中快速精准自动调整，大幅缩短达芬奇系统冗长的术前准备与术中调整时间。同时，团队完成高清3D内窥镜、高精度手术臂等核心部件全链路自主研发，100%实现国产化，牢牢掌握知识产权。

据悉，该机器人已在国内顶尖三甲医院完成肝胆、泌外、胃肠、妇科等典型术式验证，手术成功率达100%。

该项目相关负责人表示，未来将持续深化技术迭代，针对更复杂场景优化产品性能，同时依托湖北医疗装备产业基础，计划三年内实现产品在更多三甲医院落地，让自主创新技术惠及更多患者，为全球手术机器人发展贡献“中国方案”。

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